CD и радиодетали почтойCD и радиодетали почтой CD и радиодетали почтой
Главная страница сайтаКонтакты и правила заказа Цены на радиодетали, обзор прайса.
Акции и скидки для друзей

Для содержимого этой страницы требуется более новая версия Adobe Flash Player.

Получить проигрыватель Adobe Flash Player


Скачать бесплатно книгу: "Создание роботов в домашних условиях"

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.
Эта книга не претендует на то, чтобы стать всеобъемлющим руководством для начинающего гения механотороники, но содержит большой объем информации и много самых разнообразных технических идей по созданию оригинальных проектов.

Целью книги является не только обучить вас методам техники и технологии сборки механотронных и электронных изделий, но и показать способы легкого и быстрого тиражирования этих изделий с использованием дешевых и доступных частей и деталей.

Настоящая книга будет полезна не только для начинающих или имеющих небольшой опыт конструкторов, но и для мастеров своего дела, которым, тем не менее, необходимы новые идеи для проектов. Книга будет небесполезна также для преподавателей, желающих внедрить новые технологии в своих школах. Но прежде всего книга адресована начинающим гениям, обладающим неуемным воображением и умением при помощи деталей и частей, снятых со старого оборудования, или механических игрушек и компонентов, купленных в местном магазине по продаже электронной техники, создавать полезные вещи.

Если вы думаете, что интересное изделие невозможно построить из простых материалов и по простой технологии, то вы ошибаетесь. Три вида технологии применяется для создания электронных и механотронных изделий:

• наиболее простая, или «традиционная», технология, использующая детали и части электродвигателей, электроэлементов и пассивных электронных элементов. Эта технология может быть освоена даже учениками обычной средней школы. Можно при помощи этой технологии и личной сообразительности собрать несколько простых изделий, представленных в книге;

• промежуточная технология, использующая уже не пассивные, а активные электронные элементы, такие как полупроводники (диоды, транзисторы, кремниевые управляемые выпрямители [SCR], светоизлуча-ющие диоды [LED]) и некоторые интегральные1 микросхемы [1С], но не такие суперсовременные, как микропроцессоры, чипы со сверхвысокой степенью интеграции (VLSi), процессоры цифровых сигналов (DSP) и многое другое.
Большим преимуществом промежуточной технологии является ее доступность. Дискретные электронные элементы, например транзисторы, резисторы и диоды, можно легко собирать во всевозможные схемы, а это очень важно для раскрытия творческих способностей. Вам не понадобится специальный инструмент для монтажа элементов, да он и неподвластен начинающему гению, не умеющему с ним обращаться;

• передовая технология, применяемая при производстве всех современных электронных изделий, таких как сотовые телефоны, цифровые диски DVD, компьютеры, пейджеры, видеоигры и системы глобального позиционирования (GPS). Хотя эти изделия содержат очень сложные чипы, все они основываются на одних и тех же принципах работы. Отличаются они только количеством функций и элементов.

Можно собрать простой радиоприемник из 3-4 элементов, тогда как высокотехнологичный радиоприемник требует использования микропроцессора, содержащего миллионы элементов. Самое заманчивое для начинающего гения - собрать необычное изделие, которое можно увидеть только в кинофильмах, на экране ТВ или в научно-популярных журналах. Используя дешевые детали и нехитрую технологию, читатель сможет построить простые роботы, машины для нанесения электрических ударов, гоночные автомобили, пульты дистанционного управления и массу других изделий.

Вы это можете. Мы, в свою очередь, можем снабдить вас информацией о необходимом инструменте, идеях и технологиях.

Добавьте к этому свое богатое воображение, поскольку супервоображение присуще только настоящему гению. Эта книга состоит из трех частей:

• в первой части мы только готовим читателя к тому, чтобы стать настоящим гением механотроники.

Мы объясним, что необходимо делать и как управляться с электронными и механотронными приборами, приводимыми в наших проектах. Мы дадим советы тем преподавателям, которые хотят открыть начинающего гения или парочку оных среди своих учеников, собирая модели и выполняя с их помощью всяческие эксперименты. Преподаватели узнают, как увязать наши проекты с темами из школьных дисциплин. Для читателей, желающих подробнее ознакомиться с теоретическими знаниями, лежащими в основе того или иного проекта, мы будем обсуждать научные методы.

Разработка новых и более продвинутых конструкций, чем приведенные в книге, поможет читателю внимательнее вникнуть в суть проекта. Это подход, который заставит заработать воображение продвинутого начинающего гения;

• во второй части книги мы расскажем, как собирать и монтировать электронные схемы, работать с электронными элементами и приборами, как использовать материалы и инструмент, работать с припоем и пайкой. К сожалению, начинающий гений бывает иногда нетерпелив и нарушает технологию сборки изделий, поэтому в книге подробно описываются
меры предосторожности во избежание опасных ситуаций и меры по технике безопасности в процессе работы;

• в третьей части мы приводим 25 проектов различных конструкций, отобранных специально для этой книги из обширной авторской коллекции, но вместе с тем многие проекты созданы специально для читателей книги - начинающих гениев.

Проекты имеют законченную форму, то есть по каждому приводится необходимая информация для постройки и сборки основного варианта.

Краткая характеристика проекта объясняет, как будет выглядеть изделие и какую будет выполнять функцию после сборки. В этой же части читатель ознакомится с принципами и последовательностью технологии сборки изделий. Полный перечень деталей облегчит подбор необходимых деталей и элементов.

И наконец, мы приводим инструкции по настройке и регулировке, а также подключению к уже готовому изделию дополнительных схем, усовершенствованию проекта, сборке различных вариантов или разработке новых проектов, основанных на аналогичных принципах. Каждый проект может стать наглядным пособием по какой-либо учебной дисциплине, а также даст дополнительную информацию для расширения кругозора учеников. Такой подход дает возможность использовать эту книгу в качестве справочного издания в области механотронных изделий.

Надеемся, что вы, наш читатель и потенциальный гений, заинтересуетесь идеями механотронных и электронных моделей и конструкций, приводимых в книге, а также неплохо проведете время, осуществляя их на практике. Наслаждайтесь!

Содержание:

Подготовка читателя
Что такое механотроника
Барьеры, которые нужно преодолеть
Электроника, робототехника и механотроника в образовательном процессе
Кросс-темы
Научный метод
Технология, применяемая при сборке и монтаже проектов
Как производить монтаж
Инструмент
Как монтировать компоненты и элементы
Печатная плата (РСВ)
Другие инструменты
Принципиальные схемы и символы
Дополнительная информация
Проекты
Механотронный гоночный автомобиль
Назначение
Задачи
Проект
Принцип работы электронной схемы
Принцип работы механической части
Создание гоночного автомобиля
Электронная схема
Перечень элементов и компонентов электронной схемы механотронного гоночного автомобиля Вентиляторно-пропеллерный вариант механотронного автомобиля
Вариант механотронного автомобиля с зубчатой передачей
Испытания автомобиля
Соревнования
Исследование проекта
Закон Ньютона
Материалы
Эксперимент
Как работает зубчатая передача
Эксперимент
Кросс-темы
Дополнительные схемы и идеи
Прямой привод
Использование силового МОП-транзистора
Перечень элементов и компонентов схемы, использующей силовой
МОП-транзистор
Хронирующая схема
Перечень элементов и компонентов схемы с использованием хронирующей схемы
Гонка по рельсом
Современные технологии
Идеи для экспериментов
Проект 2. Robcom: Боевой робот
Что представляет собой Robcom
Задачи. Битва. Проект. Создание Robcom. Электрическая схема.
Перечень элементов и компонентов электрической схемы
Механическая часть. Сборка частей робота
Проверка боевого робота
Бой
Правила и спецификации боя для роботов
Правила боя
Модификации проекта
Кросс-темы
Дополнительные схемы и идеи
Использование джойстика
Перечень компонентов джойстика
Включение в схему управления с широтно-импульсной модуляцией (PWM)
Дополнительное оружие
Добавление обесточенной схемы
Добавление звука
Использование мостовой схемы Н перечень элементов и компонентов мостовой схемы Н
Использовоние коробки передач
Дистанционное управление
Современные технологии
Проект 3. Использование широтно-импульсной модуляции управления электродвигателем (PWM)
Введение. Задачи. Как работает проект. Основной проект. Как собрать схему управления PWM
Проверка и использовоние
Перечень элементов и компонентов для схемы управления PWM
Проекты . Простой подъемник . Автоматическое окно . Вентилятор . Увеличение мощности
Реальное управление PWM
Перечень элементов и компонентов реальной схемы PWM
Управляемый светом
Управление при помощи компьютера .Современные технологии
Проект 4. Ионный двигатель . Задачи .Ионные двигатели . Как работает наш проект
Как производить монтаж электронной схемы. Проверка высоковольтной схемы
Перечень элементов и компонентов для высоковольтной схемы.
Космический корабль. Проверка. Гонко в космосе. Углубленное изучение темы
Беспроводная флуоресцентная лампа
Лестница Якоба . Домашний удар молнии .Электростатические эксперименты
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи Мощные схемы.
Перечень элементов для мощной электронной схемы
Релаксационная схема, использующая кремниевый управляемый выпрямитель (SCR)
Перечень элементов и компонентов релаксационной схемы cSCR
Схема с кремниевыми диодами для переменного тока (SIDAC)
Перечень элементов и компонентов схемы с применением SIDAC
Современные технологии
Экспериментальный гальванометр. Задачи. Как он работает. Постройка гальванометра
Перечень элементов и компонентов основного гальванометра
Проверка гальванометра
Перечень элементов и компонентов проверочной схемы гальванометра
Идеи для экспериментов. Кросс-темы. Увеличение чувствительности
Перечень элементов и компонентов усилителя . Дополнительные схемы и идеи
Использование компаса. Мощный усилитель
Перечень элементов и компонентов мощного усилителя
Чувствительный элемент для обнаружения света/темноты для биоэнергии
Перечень элементов и компонентов фотодетектора
Машина «препетуум-мобиле» или «вечный двигатель»
Перечень элементов и компонентов машины «перпетуум-мобиле»
Современные технологии
Идеи для экспериментов
Проект 6. Поэкспериментируем с электромагнитом
Задачи. Проект . Монтаж схемы с электромагнитом
Проверка и использование
Перечень компонентов схемы электромагнита
Другие варианты проекта
Питание электромагнита от другого источника
Постройка крана
Извлечение из бутылки
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Управление мощностью
Перечень элементов и компонентов источника постоянного тока
Изменение полюсов. Другой источник питания. Современные технологии
Идеи для углубленного изучения темы.
Проект 7. Электронный потенциометр. Задачи. Как он работает
Как построить электронный потенциометр. Использовоние потенциометра
Перечень элементов и компонентов электронного потенциометра
Идеи для экспериментов
Источник света для микроскопа
Управление небольшим нагревателем
Простой подъемник. Кросс-темы . Расчет рассеивания . Дополнительные схемы и идеи
Использование транзистора PNP-типа
Перечень элементов и компонентов электронного потенциометра, использующего транзистор PNP-типа Использование транзистора Дарлингтона
Перечень элементов и компонентов электронного потенциометра, использующего пару Дарлингтона Управление мощностью с использованием интегральной микросхемы LM350T 1С
Перечень элементов и компонентов схемы управления мощностью, использующей интегральную микросхему LM350T
Источник постоянного тока
Перечень элементов и компонентов с потенциометром постоянного тока
Современные технологии
Проект 8. Эксперименты с эоловыми (ветряными) генераторами
Задачи. Проект. Кок он работает .
Электродвигатель постоянного тока в качестве генератора постоянного тока
Как построить эоловый генератор
Перечень элементов и компонентов эолового генератора
Проверка и использование
Питание схем
Светоизлучающие диоды и лампы
Перечень элементов и компонентов снабжения энергией ламп и светоизлучоющих диодов
Батарейное зарядное устройство
Экспериментальный радиоприемник
Перечень элементов и компонентов экспериментального радиоприемника Автоматическое освещение Перечень элементов и компонентов схемы автоматического освещения
Анемометр. Перечень элементов и компонентов анемометра. Кросс-темы
Дополнительные схемы и идеи. Стабилизатор напряжения. Высоковольтный инвертор
Перечень элементов и компонентов инвертора. Современные технологии
Проект 9. Электронная пушка
Задачи. Как работает проект. Росчет мощности. Сдерживание больших токов.
Как строить пушку
Проект 11. Аналоговый компьютер. Цель. Проект. Как он работает. Критические компоненты
Как построить аналоговый компьютер. Шкалы. Другие шкалы.
Перечень элементов и компонентов аналоговых компьютеров.
Проверка и использование. Другие операции. Модификации проекта. Суммирующая схема.
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Использование звукового индикатора 1
Перечень элементов и компонентов схемы, использующей звуковой индикатор 1
Использование звукового индикатора 2
Перечень элементов и компонентов схемы, использующей звуковой индикатор 2
Добавление операционного усилителя со светоизлучающими диодами (LED)
Перечень элементов и компонентов схемы с операционным усилителем со светоизлучающими диодами
Улучшенная схема с четырьмя потенциометрами
Автоматический механотронный аналоговый компьютер
Современные технологии
Идеи для углубленного изучения темы
Проект 12. Электродвигатели с сенсорным управлением
Задачи. Как работает схема. Как монтировать схему. Проверка и испытание
Перечень элементов и компонентов схемы электродвигателя с сенсорным управлением
Исследование темы. Автоматическое окно. Робот или автомобиль с сенсорным управлением
Вентилятор с выдержкой времени. Автоматическая машина для сушки рук .
Кросс-темы. Ловушки. Миксер. Цветное колесо Ньютона. Механотронный гоночный автомобиль
Дополнительные схемы. Использование кремниевого управляемого выпрямителя (SCR)
Перечень элементов и компонентов схемы с выпрямителем SCR
Использование интегральной микросхемы 4093
Перечень элементов и компонентов схемы с применением интегральной микросхемы 4093IC
Использование интегральной микросхемы 4013
Перечень элементов и компонентов схемы, использующей интегральную микросхему 4013
Современные технологии. Углубленное исследование темы
Проект 13. Механотронный подъемник. Задачи. Как он работает. Электронная схема
Механическая часть. Как строить
Перечень элементов и компонентов схемы подъемника с источником питания включительно
Проверка и использование. Идеи для экспериментов. Использование коробки передач
Добавление других автоматических устройств . Управление подъемником при помощи компьютера
Использование шагового электродвигателя. Кросс-темы. Расчет блоко.
Дополнительные схемы и идеи. Использование линейного управления. Добавление таймера
Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением таймера
Реверсирование при помощи мостика Н
Перечень элементов и компонентов схемы реверсирования при помощи мостика Н
Использовоние триггерной микросхемы
Перечень элементов и компонентов триггерной схемы
Современные технологии. Идеи для углубленного изучения темы.
Проект 14. Управление шаговым электродвигателем. Задачи. Как работает шаговый электродвигатель
Проект. Как он работает. Как собирать и монтировать схему
Перечень элементов и компонентов силовой схемы
Перечень элементов и компонентов схемы управления шаговым электродвигателем
Перечень элементов и компонентов схемы управления шаговым электродвигателем
Проверка и использование . Идеи для экспериментов. Управление лазерным лучом
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Использование транзистора Дарлингтона
Перечень элементов и компонентов силового каскада Дарлингтона
Использование интегральной микросхемы
Другая схема с последовательным генератором
Перечень элементов и компонентов другой последовательной схемы
Современные технологии. Идеи для углубленного изучения темы
Проект 15. Машина с магическим движением. Задачи. Проект. Как он работает.
Как строить. Электронноя схема. Механическая часть. Испытания и использование
Перечень элементов и компонентов основного проекта машины магического движения
Кросс-темы. Модификации проекта. Дополнительные схемы и идеи. Другой импульсный генератор
Перечень элементов и компонентов схемы импульсного генератора, использующего интегральную микросхему 4093IC
Генератор хоотических импульсов. Перечень элементов и компонентов генератора хаотических импульсов
Современные технологии. Идеи для углубленного изучения темы
Проект 16. Проверьте ваши нервы. Введение. Задачи. Проект. Как он работает .
Предмонтажные эксперименты
Укол или удар! Перечень компонентов для контура удара. Эксперимент
Свечение флуоресцентной лампы
Перечень компонентов для схемы со свечением флуоресцентной лампы
Эксперимент . Как собирать и монтировать. Проверьте ваши нервы - вариант 1
Испытание и использование
Перечень компонентов схемы «Проверьте ваши нервы - вариант 1»
Проверьте ваши нервы — вариант 2
Испытание и использование
Перечень компонентов схемы «Проверьте ваши нервы - вариант 2»
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Использование язычкового переключателя.
Использование реле в качестве инвертора
Перечень компонентов схемы, использующей реле в качестве вибратора
Высоковольтный генератор
Перечень элементов и компонентов схемы высоковольтного генератора
Современные технологии. Углубленное изучение темы
Проект 17. Робот с датчиками. Задачи. Проект. Как строить. Электронная схема
Механическая часть. Испытание и использование
Перечень элементов и компонентов схемы робота с датчиками
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи
Управление при помощи широтно-импульсной модуляции PWM
Световые датчики. Таймер
Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением таймера
Звуковые эффекты
Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением звуковых эффектов
Современные технологии. Идеи для экспериментов
Проект 18. Экспериментальная роботизированная рука с «эффектом памяти»
Задачи. Как сплавы SMA работают. Гистерезис. Источник постоянного тока
Проект. Как строить. Электронная схема
Перечень элементов и компонентов электронной схемы с роботизированной рукой
Механическая рука. Испытание и использование. Кросс-темы
Дополнительные схемы и идеи
Источник постоянного тока, использующий транзистор
Перечень элементов и компонентов схемы с постоянным источником питания
Простой источник напряжения
Перечень элементов и компонентов схемы с простым источником напряжения
Источник импульсов
Перечень элементов и компонентов схемы источника импульсов
Современные технологии. Модификации проекта. Обнаружение характеристик сплавов SMA
Методика
Проект 19. Позиционный датчик. Задачи . Как он работает. Как монтировать. Механическая часть
Испытания и использование
Перечень элементов и компонентов механической части позиционного индикатора
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи
Использование аналогового или цифрового мультиметра в качестве индикатора
Запуск реле в запрограммированное положение
Перечень элементов и компонентов схемы запуска реле в запрограммированное положение
Использование компаратора с окнам
Перечень элементов и компонентов схемы с компараторным окном
Современные технологии. Идеи для экспериментов
Проект 20. Дистанционное управление при помощи светового луча
Задачи. Датчик. Проект. Как монтировать. Испытание и использование
Перечень элементов и компонентов схемы, использующей светоизлучающий диод для регулировки чувствительности
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Вариант с выдержкой времени
Перечень элементов и компонентов схемы с выдержкой времени
Вариант с двумя устойчивыми состояниями
Перечень элементов и компонентов схемы с двумя устойчивыми состояниями
Вариант с высокой чувствительностью
Перечень элементов и компонентов высокочувствительной схемы
Современные технологии. Идеи для углубленного изучения темы
Проект 21. Механотронная лодка с воздушным винтом
Задачи. Проект . Как строить. Перечень компонентов электрической схемы
Испытания и использование. Усовершенствование проекта. Кросс-темы
Дополнительные схемы и идеи
Перечень элементов и компонентов схемы со звуковым эффектом
Современные технологии. Идеи для экспериментов
Проект 22. Подбрасыватель монеты. Задачи. Как он работает. Как строить
Испытания и использование. Перечень компонентов подбрасывателя монет
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Схема с разрядом конденсатора
Перечень элементов и компонентов схемы с разрядом конденсатора
Катапульта. Современные технологии. Модификации проекта
Проект 23. Вызов механотронного таймера
Задачи. Как он работает. Механика. Электроника. Как строить
Проверка и использование
Перечень элементов и компонентов схемы электрического таймера
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Тональный генератор
Перечень элементов и компонентов тонального генератора
Запуск лампы переменного тока
Перечень элементов и компонентов схемы с запуском лампы переменного тока
Современные технологии. Идеи для экспериментов
Проект 24. Экспериментальный контроллер с программируемой логикой
Задачи. Как он работает. Как монтировать . Проверка и использование
Перечень элементов и компонентов экспериментального контроллера с программируемой логикой PLC
Кросс-темы. Дополнительные схемы и идеи. Добавление переключателя с активированным датчиком Расширение логики. Расширение объема памяти. Современные технологии.
Идеи для экспериментов
Проект 25. Механотронная говорящая голова
Задачи. Как он работает. Как строить. Электроника. Механика
Проверка и использование
Перечень элементов и компонентов схемы механотронной говорящей головы
Кросс-темы. Новые схемы и идеи. Использование низкочастотного усилителя
Использование роторного соленоида или небольшого электродвигателя постоянного тока с зубчатой передачей
Использование электродвигателя постоянного тока на 117В
Использование компьютера. Небольшой ЧМ-передатчик.
Перечень элементов и компонентов схемы с небольшим ЧМ-передатчиком
Современные технологии. Идеи для экспериментов

Скачать бесплатно
 
Скачать бесплатно letitbit.net
Размер файла в архиве WinRar
формат файла: DjVu

 

 

 

Радиодетали, приборы, диски, литература почтой.

Справочники и учебный материал (бесплатно)

Радиолюбительские схемы (бесплатно)

Украина. Львовская область. г.Трускавец.
Все права защищены. Разрешается републикация материалов сайта с обязательным указанием ссылки: http://pryriz.org.ua .
Copyright©Ukraine.Lviv reg.Truskavets.2010